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ANSYS應用大講堂---影響非線性收斂穩定性及其速度的因素

2017-03-27  by:CAE仿真在線  來源:互聯網

影響非線性收斂穩定性及其速度的因素很多:

1、模型――主要是結構剛度的大小。對于某些結構,從概念的角度看,可以認為它是幾何不變的穩定體系。但如果結構相近的幾個主要構件剛度相差懸殊,在數值計算中就可能導致數值計算的較大誤差,嚴重的可能會導致結構的幾何可變性――忽略小剛度構件的剛度貢獻。如出現上述的結構,要分析它,就得降低剛度很大的構件單元的剛度,可以加細網格劃分,或著改用高階單元(BEAM->SHELL,SHELL->SOLID)。構件的連接形式(剛接或鉸接)等也可能影響到結構的剛度。


2、線性算法(求解器)。ANSYS中的非線性算法主要有:稀疏矩陣法(SPARSE DIRECT SOLVER)、預共軛梯度法(PCG SOLVER)和波前法(FRONT DIRECT SLOVER)。稀疏矩陣法是性能很強大的算法,一般默認即為稀疏矩陣法(除了子結構計算默認波前法外)。預共軛梯度法對于3-D實體結構而言是最優的算法,但當結構剛度呈現病態時,迭代不易收斂。為此推薦以下算法:

1)、BEAM單元結構,SHELL單元結構,或以此為主的含3-D SOLID的結構,用稀疏矩陣法;

2)、3-D SOLID的結構,用預共軛梯度法;

3)、當你的結構可能出現病態時,用稀疏矩陣法;

4)、當你不知道用什么時,可用稀疏矩陣法。


3、非線性逼近技術。在ANSYS里還是牛頓-拉普森法和弧長法。牛頓-拉普森法是常用的方法,收斂速度較快,但也和結構特點和步長有關。弧長法常被某些人推崇備至,它能算出力加載和位移加載下的響應峰值和下降響應曲線。但也發現:在峰值點,弧長法仍可能失效,甚至在非線性計算的線性階段,它也可能會無法收斂。

為此,盡量不要從開始即激活弧長法,還是讓程序自己激活為好(否則出現莫名其妙的問題)。子步(時間步)的步長還是應適當,自動時間步長也是很有必要的。


4、加快計算速度

在大規模結構計算中,計算速度是一個非常重要的問題。下面就如何提高計算速度作一些建議:

充分利用ANSYS MAP分網和SWEEP分網技術,盡可能獲得六面體網格,這一方面減小解題規模,另一方面提高計算精度。

在生成四面體網格時,用四面體單元而不要用退化的四面體單元。比如95號單元有20節點,可以退化為10節點四面體單元,而92號單元為10節點單元,在此情況下用92號單元將優于95號單元。

選擇正確的求解器。對大規模問題,建議采用PCG法。此法比波前法計算速度要快10倍以上(前提是您的計算機內存較大)。對于工程問題,可將ANSYS缺省的求解精度從1E-8改為1E-4或1E-5即可。

波前法,PCG法都是方程組求解方法的一種。

方程組解法:

(1)直接解法:a.稀疏矩陣法;b.波前解法

a.稀疏矩陣法:占內存大,但運算次數少;通過變換剛度矩陣的順序使得非零元素最少

b.波前解法:波前法的特點是:剛度矩陣K和載荷列陣P不按自然編號進入內存而按計算時參加運算的順序排列;在內存中只保留盡可能少的一部分K和P的元素。

(2)迭代解法(JCG法;PCG法;ICCG法)

JCG法:可解實數、對稱、非對稱矩陣

PCG法:高效求解各種矩陣(包括病態),但僅解實、對稱矩陣

ICCG法:類似JCG,但更強

對大規模問題,建議采用PCG法。此法比波前法計算速度要快10倍以上(前提是您的計算機內存較大)。


5、荷載步的設置直接影響到收斂。應該注意以下幾點:

(1)、設置足夠大的荷載步(將MAXMIUM SUBSTEP=1000000),可以更容易收斂,避免發散的出現(nsub,nsbstp,nsbmx,nsbmn);

(2)、設置足夠大的平衡迭代步數,默認為25,可以放大到很大(100)(eqit,eqit);

(3)、將收斂準則調整,以位移控制時調整為0.05,以力控制為0.01(CNVTOL,lab,value,toler,norm,minref)。

(4)、對于線性單元和無中間節點的單元(SOLID65和SOLID45),關閉EXTRA DISPLACEMENTS OPTIONS(在OPTIONS中)。

(5)、對于CONCRETE材料,可以關閉壓碎功能,將CONCRETE中的單軸抗壓強度設置為-1(tadata,mat,shrcf-op,shrcf-cl,UntensSt,UnCompSt(-1))。

載荷步的設置對非線性問題求解非常重要,具體怎么設,需要摸索和經驗。


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