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應(yīng)力客觀率是什么?

2017-03-15  by:CAE仿真在線  來源:互聯(lián)網(wǎng)


因?yàn)橐恢痹谘芯糠蔷€性、大變形的固體力學(xué),我來試著回答一下。簡單的來講,objective rate是對應(yīng)力變化率的一個(gè)測定,它在剛體旋轉(zhuǎn)的情況下為0,這就是所謂的“客觀”。下面深入介紹一下。

要了解什么叫做objective rate不如先來了解什么樣的rate不objective。我主要參考了Nonlinear Finite Elements for Continua and Structures,作者 Ted Belytschko等。加上了一點(diǎn)自己的理解。

首先我假定你知道最常見的Cauchy stress tensor,

應(yīng)力客觀率是什么?ansys結(jié)果圖片1
。然后進(jìn)行以下定義(雖然很常見,但不同書上記法不同所以還是申明一下):

一個(gè)固體微元速度為

應(yīng)力客觀率是什么?ansys仿真分析圖片2
,定義速度梯度張量velocity gradient tensor為
應(yīng)力客觀率是什么?ansys仿真分析圖片3
, 并且將其分解為一個(gè)對稱張量
應(yīng)力客觀率是什么?ansys仿真分析圖片4
和一個(gè)反對稱張量
應(yīng)力客觀率是什么?ansys仿真分析圖片5
,
應(yīng)力客觀率是什么?ansys仿真分析圖片4
也被成為rate-of-deformation,
應(yīng)力客觀率是什么?ansys仿真分析圖片5
也被成為spin tensor。并且

應(yīng)力客觀率是什么?ansys分析圖片8

應(yīng)力客觀率是什么?ansys分析圖片9

現(xiàn)在有一個(gè)hypoelastic材料,其應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系由如下本構(gòu)方程描述:

應(yīng)力客觀率是什么?ansys workbanch圖片10
or
應(yīng)力客觀率是什么?ansys workbanch圖片11
(1)

那么這個(gè)本構(gòu)方程是一個(gè)有效的方程嗎?答案是否定的。為什么呢?看下圖。;

應(yīng)力客觀率是什么?ansys workbanch圖片12
假設(shè)一根桿在初始狀態(tài)下應(yīng)力為

應(yīng)力客觀率是什么?ansys workbanch圖片13
。然后將其轉(zhuǎn)動90°。由于是剛體轉(zhuǎn)動,沒有變形產(chǎn)生,所以
應(yīng)力客觀率是什么?ansys仿真分析圖片14

在剛體轉(zhuǎn)動中,固體的初始應(yīng)力狀態(tài)是“凍結(jié)”住的,也就是說對于一個(gè)騎在這根桿上的觀察者來說應(yīng)力是不變的。(這句話有嚴(yán)格證明,不過因?yàn)橹庇^上很好理解,我略去證明過程)那么對于地面上的觀察者來說,Cauchy stress顯然變了,也就是說
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.

回頭看(1)中的本構(gòu)方程,左邊不為0,右邊卻為0,顯然它作為一個(gè)描述材料應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系的方程來講是失敗了。在實(shí)際情況中,大尺度的轉(zhuǎn)動很常見,要想處理好這些情況,我們就不得不另找一個(gè)stress rate來代替
應(yīng)力客觀率是什么?ansys仿真分析圖片16
,使得在剛體轉(zhuǎn)動中,在初始參考系下,初始的應(yīng)力狀態(tài)保持不變,這樣的stress rate就叫做objective rate,也叫做frame-invariant rate。題主問的Green-Naghdi rate就是其中的一種。
下面介紹三種objective rate,其中就包括題主問的Green-Naghdi rate。

  • Jaumann rate

還是考慮一樣的問題,我們在(1)式右邊加上兩項(xiàng),這兩項(xiàng)專門用來對付剛體旋轉(zhuǎn):

應(yīng)力客觀率是什么?ansys分析案例圖片17
(2)

其中
應(yīng)力客觀率是什么?ansys分析案例圖片18
是上文介紹的spin tensor。(2)中等號右邊第一項(xiàng)是材料變形的結(jié)果,后兩項(xiàng)是剛體旋轉(zhuǎn)的結(jié)果。(證明略)
(2)是一個(gè)有效的本構(gòu)方程。我們改寫一下使其更簡潔:
應(yīng)力客觀率是什么?ansys分析圖片19
(3)

其中
應(yīng)力客觀率是什么?ansys分析圖片20
(4)

這 就是著名的Jaumann rate.

  • Green-Naghdi rate

Green-Naghdi rate與Jaumann rate的區(qū)別僅在于對剛體旋轉(zhuǎn)的描述上。下面是它的定義:

應(yīng)力客觀率是什么?ansys分析圖片21
(5)

這里
應(yīng)力客觀率是什么?ansys培訓(xùn)的效果圖片22
是剛體旋轉(zhuǎn)的角速度,定義很簡單,

應(yīng)力客觀率是什么?ansys培訓(xùn)的效果圖片23
(6)

其中
應(yīng)力客觀率是什么?ansys培訓(xùn)的效果圖片24
是剛體旋轉(zhuǎn)的矩陣,并且每個(gè)deformation tensor中都可以分解為一個(gè)rigid body rotation tensor點(diǎn)乘一個(gè)stretch tensor(證明略)。
Green-Naghdi rate一樣可以解決開頭提出的問題,也常被用在本構(gòu)方程中。

  • Truesdell rate

也是一個(gè)常用的objective rate,定義是

應(yīng)力客觀率是什么?ansys培訓(xùn)的效果圖片25
(7)

其中
應(yīng)力客觀率是什么?ansys培訓(xùn)課程圖片26
是上文介紹的velocity gradient tensor。

在小變形的情形下,用不到這些。但如果你要考慮大尺度變形、旋轉(zhuǎn)什么的,這些objective rate就要派上用場了。但hyperelastic material又是例外,因?yàn)樗谧冃芜^程中保持strain energy potential恒定這個(gè)特點(diǎn)為我們提供一個(gè)天然的objective的框架。
希望我把問題說明白了。想深入學(xué)習(xí)請參考我開頭提到的書。


作者:Leny

鏈接:https://www.zhihu.com/question/33043331/answer/57293954

來源:知乎

版權(quán)歸原作者所有


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